Momenteel zijn er twee structurele basisvormen die relatief compleet zijn en veel worden gebruikt: de structuur met vier schakels met niet-instelbare loshoek en de structuur met vier schakels met instelbare loshoek.
De structuur met vier schakels en een instelbare loshoek is een statisch onbepaalde structuur, met een relatief hoge totale sterkte, een evenwichtige krachtverdeling over verschillende componenten en een goede slagvastheid. Er wordt echter alleen de hydraulische hefcilinder gebruikt zonder de hydraulische cilinder te kantelen, en het bewegingstraject van de tandpunt is in principe vast. Tijdens het losmaakproces kan de steunhoek van het losmaakgereedschap alleen op en neer bewegen en kan de loshoek van de tandpunt niet worden aangepast, wat niet kan voldoen aan de verschillende vereisten voor de loshoek wanneer de tandpunt in contact is met grond en wanneer losmakende grond. Vanwege het feit dat de werkobjecten van het losmaakapparaat van grote bulldozers verschillende werkoppervlakken zijn met verschillende hardheden, zoals klei, zoutmijnen, permafrost en gesteentelagen, zijn de vereisten voor de loshoek van het losmaakapparaat verschillend onder verschillende omstandigheden. Arbeidsvoorwaarden. Daarom is het toepassingsgebied van deze constructie tot op zekere hoogte beperkt en alleen geschikt voor kleine en middelgrote bulldozers.